該系統(tǒng)包含以下功能:插臺自動仿形、車輛信息監(jiān)控、插深自動控制。
該系統(tǒng)用比例電磁閥液壓裝置取代了傳統(tǒng)的機械液壓裝置、簡化了大量的桿件和彈性元件;采用了雙四連桿液壓升降裝置,增加了相應(yīng)時間和調(diào)節(jié)精度;裝在插植臺的傾角、壓力傳感器和裝在車身的三個不共線加速度傳感器用來檢測水田地形。在前進方向,機架與中間浮板整體連接,通過力反饋仿形。橫向通過左右兩個浮板的位反饋方式。
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